프린키피아 제1권 - 물체들의 움직임

1권

1. 철학에서 논리 전개의 규칙
2. 현상들
3. 행성들과 위성들의 운동
4. 밀물과 썰물
5. 달의 운동
6. 혜성들의 운동
7. 일반적인 설명
8. 알기 쉽게 설명한 태양계의 구조

2권

물체들의 움직임
(저항이 있는 공간)

3권
태양계의 구조